Explorando a combinação de música, matemática e o acaso na execução robótica de músicas inteiramente novas.
Cebruthizando uma caixa de som
Nesse post vou mostrar como evoluir uma caixa de som (no meu caso, um amplificador de guitarra Marshall) para um Cebruthius, com Bluetooth 4.1, alcance de 8 metros (sem obstáculos) e duração de bateria de até 3 hrs (a pleno vapor) ou 20hrs (stand-by). Porque? Por causa do monopolio da JBL, que vende caixas de… Continue lendo Cebruthizando uma caixa de som
MakerCube : A fonte de bancada DIY que vc respeita
Eu preciso mesmo de uma fonte variável no meu lab/oficina¯\_( ͡° ͜ʖ ͡°)_/¯? Resposta curta: Sim cara, chega de gambiarras com baterias 9v, pilhas AA, porta USB do computador e multímetro. Essa s*ruba de fio um dia vai dar ruim se não já deu. Resposta longa: Não necessariamente, uma entrada USB, um carregador de celular, um… Continue lendo MakerCube : A fonte de bancada DIY que vc respeita
Guia prático às baterias de íon-lítio
Baterias Um grande limite imposto à robótica autônoma, aos automóveis elétricos, aos smartphones, smartwatchs e à tecnologia mobile, de modo geral, é a atrasada tecnologia das baterias. Enquanto as outras tecnologias presentes nesses dispositivos avançam exponencialmente, parece que a tecnologia das baterias ficou parada em 1970 (década do desenvolvimento das baterias de ion-lítio), e desde… Continue lendo Guia prático às baterias de íon-lítio
Controladores PID – Sintonia Prática
Mini coisas Eis a verdade: eu amo qualquer tipo de miniatura. Mini-biscoitos, mini-canetas , mini-computadores, mini-ferramentas, mini-robôs, mini-rolamentos, mini-drones, mini-cadernos etc. Isso me fez comprar esse conjunto chinês de montagem de um carrinho movido a energia solar. Um ser-humano são e bem-alimentado vê na imagem um brinquedo. Além de tudo isso, o que bateu o… Continue lendo Controladores PID – Sintonia Prática
Diferenças Finitas – Um Exemplo
Métodos computacionais ❤ Durante a faculdade eu sempre me interessei por métodos de discretização computacionais e diferenças finitas foi o primeiro que eu conheci, resultado: fiquei maravilhado. Simular o comportamento de um sistema com geometrias e condições complicadas é realmente libertador. Nesse post vou mostrar um pouco dessa mágica (resolvendo o problema 4.80 do Incropera… Continue lendo Diferenças Finitas – Um Exemplo